Хэдэн арван жилийн турш сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор нь хөдөлгөөнийг хянах технологийн гол хүч болж ирсэн. Цаг хугацаагаар туршсан загвар нь нүүрстөрөгчийн сойз болон коммутатортой бөгөөд цахилгаан гүйдлийг гайхалтай энгийн байдлаар эргүүлдэг. Энэхүү механик сэлгэн залгах үйл явц нь эргэлтийн моментийг жигд гаргах, хурдыг нарийн зохицуулах, эргэлтийг хялбар болгох боломжийг олгодог бөгөөд энэ бүхэн нь сойзтой тогтмол гүйдлийн моторыг тоо томшгүй олон робот ба автоматжуулалтын системд найдвартай, хэмнэлттэй шийдэл болгодог.
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гол давуу талуудын нэг нь түүний энгийн ажиллагаа, боломжийн үнэ юм. Энгийн бүтэцтэй учраас жижиг оврын роботын платформ болон боловсролын роботын иж бүрдэлд хялбархан нэгтгэж болно. Инженерүүд үүнийг урьдчилан таамаглаж болохуйц гүйцэтгэл, хяналтын хамгийн бага шаардлага, бага хүчдэлд ч тогтвортой эрчим хүчээр хангах чадварыг үнэлдэг. Эдгээр чанарууд нь үүнийг ялангуяа жижиг гүйдлийн мотор нь нарийн төвөгтэй электроникгүйгээр шууд хариу өгөх ёстой хөдөлгөөнт робот эсвэл туслах робот гар зэрэг авсаархан системүүдэд ашигтай болгодог.
Гэсэн хэдий ч робот техник нь илүү нарийвчлалтай, илүү урт ажиллах цикл рүү шилжих тусам сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (ихэвчлэн BLDC гэж товчилдог) улам бүр түгээмэл болж байна. Энэ нь сойзтой хамтрагчаасаа ялгаатай нь механик солилцооны процессыг электрон хянагчаар сольж, сойз ба роторын хоорондох үрэлтийг арилгадаг. Энэхүү инноваци нь эрчим хүчний хэмнэлт, элэгдлийг багасгаж, дуу чимээ багатай ажиллах, ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь тасралтгүй ажиллахад найдвартай байдлыг шаарддаг дараагийн үеийн хиймэл оюун ухаанаар удирддаг робот, дронуудын чухал шинж чанарууд юм.
Гэсэн хэдий ч хямдрал нь зардал, хяналтын нарийн төвөгтэй байдал юм. Сойзгүй мотор нь нарийн хариу өгөхийн тулд тусгай жолооч, мэдрэгч шаарддаг бөгөөд дизайн болон үйлдвэрлэлийн зардлыг нэмэгдүүлдэг. Энэ шалтгааны улмаас олон робот системүүд шугаман идэвхжүүлэлт эсвэл жижиг үений эргэлт гэх мэт энгийн, зардал багатай ажлуудад сойзтой тогтмол гүйдлийн моторыг ашиглахын зэрэгцээ үндсэн хөтчүүд эсвэл тасралтгүй хөдөлгөөнт серво зэрэг бат бөх чанар, тэсвэр тэвчээр шаарддаг эд ангиудад сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг ашиглаж байна.
Энэхүү нэмэлт холбоо нь робот хөдөлгөөний дизайны ирээдүйг тодорхойлж байна. Дэвшилтэт хиймэл оюун ухаантай роботуудад хоёр төрлийн моторын холимог нь инженерүүдэд өртөг, гүйцэтгэл, урт наслалтын хоорондох тэнцвэрийг нарийн тохируулах боломжийг олгодог. Нарийвчлалтай атгагчийг удирддаг мини DC мотор эсвэл робот хөлийг тэжээдэг сойзгүй жолоодлогын системд байгаа эсэхээс үл хамааран зорилго нь ижил хэвээр байна: ухаалаг, шингэн, үр ашигтай хөдөлгөөнийг бий болгох.
Инноваци үргэлжилсээр байгаа тул сойзтой болон сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын хоорондох шугам улам бүр бүдгэрч магадгүй юм. Ухаалаг хянагч, сайжруулсан материал, дасан зохицох алгоритмууд нь цоорхойг аль хэдийн нөхөж, шинэ үеийн тогтмол гүйдлийн мотор бүрийг урьд өмнөхөөсөө илүү мэдрэмжтэй, нэгдсэн болгож байна. Үндсэндээ эдгээр моторын хувьсал нь зөвхөн механик хийцтэй холбоотой биш, харин машинууд оюун ухаантай хэрхэн зохицож хөдөлж сурах тухай юм.
Шуудангийн цаг: 2025-11-03