Цөмгүй моторнь тэнхлэгийг моторын төв орон зайгаар дамжин өнгөрөх боломжийг олгодог дотоод бүтэц нь хөндий байхаар хийгдсэн тусгай төрлийн мотор юм. Энэхүү загвар нь цөмгүй моторыг хүн дүрст роботын салбарт өргөнөөр ашиглах боломжийг олгодог. Хүн дүрст робот нь хүний дүр төрх, зан үйлийг дуурайдаг робот бөгөөд ихэвчлэн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, эмнэлгийн үйлчилгээ, зугаа цэнгэл болон бусад салбарт ашиглагддаг. Хүн дүрст роботын салбарт цөмгүй моторыг хөгжүүлэх, ашиглах нь дараахь асуудлуудад голчлон тусгагдсан болно.
Хамтарсан хөтлүүр: Хүн дүрст роботуудын холбоосууд уян хатан хөдлөх шаардлагатай бөгөөд цөмгүй моторын хийц нь механик бүтцийг моторын төв орон зайгаар дамжуулж, улмаар илүү уян хатан холболтыг бий болгодог. Энэхүү загвар нь хүн дүрст роботын хөдөлгөөнийг илүү байгалийн, жигд болгож, роботын симуляци болон ажиллах чадварыг сайжруулж чадна.
Сансрын ашиглалт: Хүн дүрст роботууд ихэвчлэн хязгаарлагдмал орон зайд янз бүрийн үйлдэл, даалгавруудыг гүйцэтгэх шаардлагатай байдаг бөгөөд цөмгүй моторын авсаархан загвар нь орон зайг үр дүнтэй ашиглаж, роботын бүтцийг илүү авсаархан, хөнгөн болгодог бөгөөд энэ нь роботын үйл ажиллагаанд тохиромжтой. жижиг зай. Уян хатан хөдөлгөөн, ажиллагаа.
Цахилгаан дамжуулалт: Цөмгүй моторын хөндий загвар нь механик бүтцийн тэнхлэгийг моторын төв орон зайгаар дамжуулж, улмаар илүү үр дүнтэй цахилгаан дамжуулалтыг бий болгодог. Энэхүү загвар нь хүн дүрст роботод хангалттай эрчим хүчний гаралтыг хадгалахын зэрэгцээ роботын нийт хэмжээ, жинг багасгах боломжийг олгож, роботын зөөврийн болон үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг сайжруулдаг.
Мэдрэгчийг нэгтгэх: Цөмгүй моторын хөндий бүтэц нь оптик кодлогч, температур мэдрэгч гэх мэт мэдрэгч модулиудыг хялбархан нэгтгэж, роботын хөдөлгөөний байдал, хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд хянах, санал хүсэлтийг хүлээн авах боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь хүн дүрст роботуудыг илүү ухаалаг болгож, роботын бие даасан байдал, дасан зохицох чадварыг сайжруулж чадна.
Ерөнхийдөө хүн дүрст роботын салбарт цөмгүй моторыг хөгжүүлэх, ашиглах нь өргөн ирээдүйтэй. Түүний өвөрмөц дизайн бүтэц, функциональ шинж чанарууд нь цөмгүй моторыг хамтарсан жолоодлого, орон зай ашиглах, цахилгаан дамжуулах, мэдрэгчийг нэгтгэх зэрэгт хүн дүрст роботуудад үр дүнтэй дэмжлэг үзүүлэх боломжийг олгож, хүн дүрст роботуудын гүйцэтгэл, хэрэглээний цар хүрээг сайжруулах, хүн дүрст роботуудыг сурталчлахад тусалдаг. Технологийн цаашдын хөгжил, хэрэглээ.
Зохиогч: Шарон
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 15