Үйлдвэрийн автоматжуулалтын моторыг хэрхэн сонгох вэ?

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын дөрвөн төрлийн мотор ачаалал байдаг.

1, Тохируулах морины хүч ба тогтмол эргүүлэх момент: Хувьсах морины хүчтэй ба тогтмол эргэлтийн моментуудад конвейер, кран, араа насос орно. Эдгээр хэрэглээнд ачаалал тогтмол байдаг тул эргэлт нь тогтмол байдаг. Шаардлагатай морины хүч нь хэрэглээнээс хамаарч өөр өөр байж болох бөгөөд энэ нь тогтмол хурдтай хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн моторыг сайн сонголт болгодог.

2, Хувьсах момент ба тогтмол морины хүч: Хувьсах момент ба тогтмол морины хүчтэй хэрэглээний жишээ бол машиныг эргүүлэх цаас юм. Материалын хурд ижил хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь морины хүч өөрчлөгдөхгүй гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч өнхрөх диаметр ихсэх тусам ачаалал өөрчлөгддөг. Жижиг системүүдэд энэ нь тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл серво моторт тохиромжтой програм юм. Нөхөн сэргээх хүч нь бас санаа зовоосон асуудал бөгөөд үйлдвэрлэлийн моторын хэмжээг тодорхойлох эсвэл эрчим хүчний хяналтын аргыг сонгохдоо анхаарч үзэх хэрэгтэй. Кодлогч, хаалттай хэлхээний удирдлага, бүрэн квадрант хөтөч бүхий хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь илүү том системүүдэд ашигтай байж болно.

3, тохируулж болох морины хүч ба эргүүлэх момент: сэнс, төвөөс зугтах шахуурга, хутгагч нь хувьсах морины хүч, эргэлт хэрэгтэй. Аж үйлдвэрийн хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр ачааллын гарц нь шаардлагатай морины хүч, эргэлтийн моментоор нэмэгддэг. Инвертерүүд хувьсах хурдны хөтчүүд (VSDs) ашиглан хувьсах гүйдлийн моторыг ачаалснаар моторын үр ашгийн тухай хэлэлцүүлэг эхэлдэг бол эдгээр төрлийн ачаалал юм.

4, байрлалын удирдлага эсвэл эргүүлэх моментийн хяналт: Олон байрлал руу нарийн хөдөлгөөн шаарддаг шугаман хөтчүүд гэх мэт програмууд нь хатуу байрлал эсвэл эргүүлэх моментийн хяналтыг шаарддаг бөгөөд хөдөлгүүрийн зөв байрлалыг шалгахын тулд ихэвчлэн санал хүсэлт шаарддаг. Эдгээр хэрэглээний хувьд servo эсвэл stepper мотор нь хамгийн сайн сонголт боловч ган эсвэл цаас үйлдвэрлэх шугам болон ижил төстэй хэрэглээнд санал хүсэлт бүхий тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл кодлогчтой инвертер ачаалагдсан хувьсах гүйдлийн моторыг ихэвчлэн ашигладаг.

Төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн моторын төрлүүд

Хэдийгээр үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд 36 гаруй төрлийн хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүр ашигладаг. Хэдийгээр олон төрлийн мотор байдаг боловч үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд маш их давхцал байдаг бөгөөд зах зээл нь моторын сонголтыг хялбарчлахыг шаардсан. Энэ нь ихэнх хэрэглээнд моторын практик сонголтыг нарийсгадаг. Ихэнх хэрэглээнд тохиромжтой хамгийн түгээмэл зургаан хөдөлгүүр нь сойзгүй ба сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор, хувьсах гүйдлийн хэрэм ба ороомгийн роторын мотор, серво болон шат мотор юм. Эдгээр моторын төрлүүд нь дийлэнх хэрэглээнд тохиромжтой байдаг бол бусад төрлүүд нь зөвхөн тусгай хэрэглээнд ашиглагддаг.

Үйлдвэрийн моторын хэрэглээний гурван үндсэн төрөл

Аж үйлдвэрийн моторын гурван үндсэн хэрэглээ нь тогтмол хурд, хувьсах хурд, байрлал (эсвэл эргүүлэх момент) хяналт юм. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын янз бүрийн нөхцөл байдал нь өөр өөр хэрэглээ, асуудал, мөн өөрсдийн асуудлын багцыг шаарддаг. Жишээлбэл, хамгийн дээд хурд нь хөдөлгүүрийн жишиг хурдаас бага байвал хурдны хайрцаг шаардлагатай. Энэ нь жижиг моторыг илүү үр ашигтай хурдаар ажиллуулах боломжийг олгодог. Хөдөлгүүрийн хэмжээг хэрхэн тодорхойлох талаар онлайнаар маш их мэдээлэл байдаг ч олон нарийн ширийн зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй тул хэрэглэгчид анхаарах ёстой олон хүчин зүйл байдаг. Ачааллын инерци, эргүүлэх момент, хурдыг тооцоолохдоо хэрэглэгч ачааны нийт масс, хэмжээ (радиус), үрэлт, хурдны хайрцгийн алдагдал, машины эргэлт зэрэг параметрүүдийг ойлгохыг шаарддаг. Ачаалал, хурдатгал эсвэл удаашралын хурд, хэрэглээний ажлын мөчлөгийн өөрчлөлтийг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй, эс тэгвээс үйлдвэрийн мотор хэт халах магадлалтай. Хувьсах гүйдлийн индукцийн мотор нь үйлдвэрлэлийн эргэлтийн хөдөлгөөнд зориулагдсан түгээмэл сонголт юм. Моторын төрөл, хэмжээг сонгосны дараа хэрэглэгчид нээлттэй хүрээ, зэвэрдэггүй ган орон сууц угаах зэрэг байгаль орчны хүчин зүйл, моторын орон сууцны төрлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Аж үйлдвэрийн моторыг хэрхэн сонгох вэ

Үйлдвэрийн мотор сонгох гурван үндсэн асуудал

1. Тогтмол хурдтай програмууд?

Тогтмол хурдтай хэрэглээнд мотор нь ихэвчлэн ижил хурдтай ажилладаг бөгөөд хурдатгал болон удаашрах налууг бага эсвэл огт тооцдоггүй. Энэ төрлийн аппликейшн нь ихэвчлэн бүтэн шугамын асаах/унтраах удирдлага ашиглан ажилладаг. Удирдлагын хэлхээ нь ихэвчлэн контактор бүхий салаа хэлхээний гал хамгаалагч, хэт ачааллын үйлдвэрлэлийн хөдөлгүүрийн асаагуур, гарын авлагын мотор хянагч эсвэл зөөлөн асаагуураас бүрдэнэ. Хувьсах болон тогтмол гүйдлийн мотор хоёулаа тогтмол хурдтай ажиллахад тохиромжтой. Тогтмол гүйдлийн моторууд нь тэг хурдтайгаар бүрэн эргүүлэх хүчийг санал болгодог бөгөөд угсралтын суурь нь том байдаг. Хувьсах гүйдлийн мотор нь өндөр хүчин чадалтай, засвар үйлчилгээ бага шаарддаг тул сайн сонголт юм. Үүний эсрэгээр, servo эсвэл stepper моторын өндөр гүйцэтгэлийн шинж чанарууд нь энгийн хэрэглээнд хэт их байх болно.

2. Хувьсах хурдны програм?

Хувьсах хурдны хэрэглээ нь ихэвчлэн авсаархан хурд, хурдны өөрчлөлт, түүнчлэн тодорхойлогдсон хурдатгал ба удаашралын налууг шаарддаг. Практик хэрэглээнд сэнс, төвөөс зугтах насос гэх мэт үйлдвэрийн моторын хурдыг бууруулах нь ихэвчлэн бүрэн хурдтайгаар ажиллаж, гаралтыг багасгах, дарах гэхээсээ илүүтэй эрчим хүчний зарцуулалтыг ачаалалд тохируулан үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор хийдэг. Эдгээр нь савлах шугам гэх мэт хэрэглээг дамжуулахад анхаарах нь маш чухал юм. Хувьсах гүйдлийн мотор болон VFDS-ийн хослол нь үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд хувьсах хурдны төрөл бүрийн хэрэглээнд сайн ажилладаг. Тохиромжтой хөтчүүдтэй хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн мотор хоёулаа хувьсах хурдны хэрэглээнд сайн ажилладаг. Тогтмол гүйдлийн мотор ба хөтчийн тохиргоо нь хувьсах хурдны моторын цорын ганц сонголт байсаар ирсэн бөгөөд тэдгээрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг боловсруулж, нотолсон. Одоо ч гэсэн тогтмол гүйдлийн моторууд нь хувьсах хурд, бутархай морины хүчтэй хэрэглээнд түгээмэл байдаг бөгөөд бага хурдны хэрэглээнд ашиг тустай байдаг, учир нь тэд бага хурдтай үед бүрэн эргүүлэх момент, янз бүрийн үйлдвэрлэлийн хөдөлгүүрийн хурдаар тогтмол эргүүлэх хүчийг хангаж чаддаг. Гэсэн хэдий ч олонх нь сойзоор солигдох шаардлагатай байдаг тул хөдөлгөөнт хэсгүүдэд хүрснээс болж элэгддэг тул тогтмол гүйдлийн моторын засвар үйлчилгээ нь анхаарах асуудал юм. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь энэ асуудлыг арилгадаг боловч урд нь илүү үнэтэй байдаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн хөдөлгүүрүүдийн хүрээ бага байдаг. Хувьсах давтамжийн хөтчүүд (VFDS) нь сэнс, шахуурга гэх мэт 1 морины хүчнээс дээш хүчин чадалтай хэрэглээнд ашигтай сонголтоор хангадаг бөгөөд энэ нь АС индукцийн мотортой холбоотой асуудал биш юм. Аж үйлдвэрийн моторыг ажиллуулах хөтчийн төрлийг сонгох нь тодорхой байр суурьтай байх болно. Хэрэв програм шаардлагатай бол моторт кодлогч нэмж, кодлогчийн санал хүсэлтийг ашиглах хөтөчийг зааж өгч болно. Үүний үр дүнд энэ тохиргоо нь servo шиг хурдыг хангаж чадна.

3. Танд байрлалын хяналт хэрэгтэй юу?

Хөдөлгүүрийн байрлалыг байнга шалгаж байх замаар байрлалыг хатуу хянах боломжтой. Шугаман хөтчүүдийн байршлыг тогтоох гэх мэт програмууд нь санал хүсэлттэй эсвэл саналгүй stepper мотор эсвэл төрөлхийн санал хүсэлт бүхий серво моторыг ашиглаж болно. Stepper нь дунд зэргийн хурдтай байрлал руу яг тодорхой хөдөлж, дараа нь энэ байрлалыг хадгална. Нээлттэй давталтын систем нь зөв хэмжээтэй бол байрлалыг хүчтэй хянах боломжийг олгодог. Санал хүсэлт байхгүй үед даацын хэмжээнээс хэтэрсэн ачааллын тасалдалтай тулгараагүй тохиолдолд гишгүүр нь яг хэдэн алхмаар хөдөлнө. Хэрэглээний хурд, динамик нэмэгдэхийн хэрээр нээлттэй хүрдтэй гишгүүрийн удирдлага нь системийн шаардлагыг хангахгүй байж магадгүй бөгөөд энэ нь эргэх холбоо бүхий stepper эсвэл servo моторт системийг шинэчлэх шаардлагатай болдог. Хаалттай гогцооны систем нь нарийн, өндөр хурдны хөдөлгөөний профайл, байрлалыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Servo системүүд нь өндөр хурдтай үед гишгүүрээс илүү өндөр эргүүлэх хүчийг өгдөг бөгөөд өндөр динамик ачаалал эсвэл нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнтэй програмуудад илүү сайн ажилладаг. Бага байрлалаас хэтэрсэн өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөний хувьд туссан ачааллын инерци нь серво моторын инерцитэй аль болох таарч байх ёстой. Зарим хэрэглээний хувьд 10:1 хүртэлх харьцаатай таарахгүй байх нь хангалттай, гэхдээ 1:1 харьцаа нь оновчтой байдаг. Араа багасгах нь инерцийн үл нийцэх асуудлыг шийдэх сайн арга юм, учир нь туссан ачааллын инерц нь дамжуулалтын харьцааны квадратаар буурдаг боловч тооцоололд хурдны хайрцгийн инерцийг харгалзан үзэх шаардлагатай.