Серво моторуудболоналхам моторнь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт нийтлэг хоёр төрлийн мотор юм. Эдгээрийг удирдлагын систем, робот, CNC төхөөрөмж гэх мэт өргөнөөр ашигладаг. Хэдийгээр эдгээр нь хоёулаа хөдөлгөөнийг нарийн хянахад ашигладаг мотор боловч зарчим, шинж чанар, хэрэглээ гэх мэт ялгаатай байдаг. Доор би servo мотор болон stepper моторыг харьцуулах болно. тэдгээрийн хоорондын ялгааг илүү сайн ойлгохын тулд олон талаас нь авч үзсэн.
- Ажлын зарчим ба арга:
Серво мотор нь удирдлагын системийн зааврын дагуу байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн хянах чадвартай мотор юм. Энэ нь ихэвчлэн мотор, кодлогч, хянагч, драйвераас бүрдэнэ. Удирдагч нь кодлогчоос эргэх дохиог хүлээн авч, тогтоосон зорилтот утга болон бодит санал хүсэлтийн утгатай харьцуулж, дараа нь хүлээгдэж буй хөдөлгөөний төлөвт хүрэхийн тулд драйвераар дамжуулан моторын эргэлтийг хянадаг. Servo мотор нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр хариу үйлдэл, их гаралтын чадалтай тул нарийн хяналт, өндөр гүйцэтгэл шаарддаг програмуудад тохиромжтой.
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг мотор юм. Энэ нь гүйдлийн хэмжээ, чиглэлийг хянах замаар моторын эргэлтийг хөдөлгөж, импульсийн дохио хүлээн авах бүрт тогтмол алхамын өнцгийг эргүүлдэг. Stepper мотор нь энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй, бага хурдтай, өндөр эргэлттэй гаралттай, санал хүсэлтийг хянах шаардлагагүй байдаг. Эдгээр нь бага хурдтай, нарийвчлал багатай зарим хэрэглээнд тохиромжтой.
- Хяналтын арга:
Серво моторууд нь ихэвчлэн хаалттай хэлхээний хяналтыг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл моторын бодит байдлыг кодлогч гэх мэт санал хүсэлтийн төхөөрөмжөөр дамжуулан тасралтгүй хянаж, хяналтын системээс тогтоосон зорилтот утгатай харьцуулж, байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн хянах боломжтой байдаг. Энэхүү хаалттай хэлхээний удирдлага нь серво моторыг илүү нарийвчлалтай, тогтвортой байлгах боломжийг олгодог.
Stepper мотор нь ихэвчлэн нээлттэй давталтын хяналтыг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл моторын эргэлтийг оролтын импульсийн дохиогоор удирддаг боловч моторын бодит байдлыг санал хүсэлтээр хянадаггүй. Энэ төрлийн нээлттэй давталтын хяналт нь харьцангуй энгийн боловч нарийн хяналт шаарддаг зарим програмуудад хуримтлагдсан алдаа гарч болно.
- Гүйцэтгэлийн шинж чанарууд:
Servo мотор нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр хариу үйлдэл, их гаралтын чадалтай тул нарийн хяналт, өндөр гүйцэтгэл шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой. Энэ нь байрлалыг нарийн хянах, хурдны хяналт, эргүүлэх моментийг хянах чадвартай бөгөөд өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөн шаарддаг тохиолдолд тохиромжтой.
Stepper мотор нь энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй, бага хурдтай, өндөр эргэлттэй гаралттай, санал хүсэлтийг хянах шаардлагагүй байдаг. Эдгээр нь бага хурдтай, нарийвчлал багатай зарим хэрэглээнд тохиромжтой. Энэ нь ихэвчлэн принтер, CNC машин хэрэгсэл гэх мэт том эргэлт, харьцангуй бага нарийвчлал шаарддаг програмуудад ашиглагддаг.
- Хэрэглээний талбарууд:
Серво моторыг CNC машин хэрэгсэл, робот, хэвлэх төхөөрөмж, сав баглаа боодлын төхөөрөмж гэх мэт өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр гүйцэтгэл шаардсан нөхцөлд өргөнөөр ашигладаг. Нарийн хяналт, өндөр гүйцэтгэл шаарддаг автоматжуулалтын системд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. .
Stepper моторыг ихэвчлэн хэвлэгч, нэхмэлийн машин, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж гэх мэт бага хурдтай, бага нарийвчлалтай, өртөг зардал багатай хэрэглээнд ашигладаг. Энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй тул зарим хэрэглээнд илүү өндөр үзүүлэлттэй байдаг. зардлын шаардлага.
Дүгнэж хэлэхэд, зарчим, шинж чанар, хэрэглээний хувьд серво мотор ба алхам моторын хооронд тодорхой ялгаа байдаг. Практик хэрэглээнд хамгийн сайн хяналтын үр дүнд хүрэхийн тулд тодорхой хэрэгцээ, нөхцөлийн дагуу тохирох моторын төрлийг сонгох шаардлагатай.
Зохиолч: Шарон
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 17