Серво моторын ажиллах зарчим

A серво моторнь байрлал, хурд, хурдатгал зэргийг нарийн хянах чадвартай мотор бөгөөд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудад ашиглагддаг. Хяналтын дохионы командыг дагаж мөрддөг мотор гэж ойлгож болно: хяналтын дохио өгөхөөс өмнө ротор нь хөдөлгөөнгүй; Хяналтын дохиог илгээх үед ротор нэн даруй эргэдэг; Хяналтын дохио алдагдсан тохиолдолд ротор шууд зогсох боломжтой. Түүний ажиллах зарчим нь хяналтын систем, кодлогч, эргэх холбоог агуулдаг. Серво мотор хэрхэн ажилладаг талаар дэлгэрэнгүй тайлбарыг доор харуулав.

Хяналтын систем: Серво моторын хяналтын систем нь ихэвчлэн хянагч, драйвер, мотороос бүрдэнэ. Удирдагч нь байршлын заавар эсвэл хурдны заавар зэрэг гаднаас хяналтын дохиог хүлээн авч, дараа нь эдгээр дохиог гүйдэл эсвэл хүчдэлийн дохио болгон хувиргаж, драйвер руу илгээдэг. Жолооч нь шаардлагатай байрлал буюу хурдны удирдлагад хүрэхийн тулд хяналтын дохионы дагуу моторын эргэлтийг хянадаг.

Кодлогч: Серво моторууд нь ихэвчлэн моторын роторын бодит байрлалыг хэмжих кодлогчоор тоноглогдсон байдаг. Кодер нь роторын байршлын мэдээллийг хяналтын системд буцааж өгдөг бөгөөд ингэснээр хяналтын систем нь моторын байрлалыг бодит цаг хугацаанд хянаж, тохируулах боломжтой болно.

Санал хүсэлтийн гогцоо: Серво моторын хяналтын систем нь ихэвчлэн хаалттай хэлхээний хяналтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь моторын гаралтыг бодит байрлалыг тасралтгүй хэмжиж, хүссэн байрлалтай харьцуулах замаар тохируулдаг. Энэхүү эргэх холбоо нь моторын байрлал, хурд, хурдатгал нь хяналтын дохиотой нийцэж, хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог.

Хяналтын алгоритм: Серво моторын удирдлагын систем нь ихэвчлэн PID (пропорциональ-интеграл-үүсмэл) хяналтын алгоритмыг ашигладаг бөгөөд энэ нь моторын гаралтыг тасралтгүй тохируулж, бодит байрлалыг хүссэн байрлалдаа аль болох ойртуулдаг. PID хяналтын алгоритм нь байршлын нарийн хяналтыг бий болгохын тулд бодит байрлал болон хүссэн байрлалын хоорондох зөрүү дээр үндэслэн моторын гаралтыг тохируулах боломжтой.

Бодит ажил дээр хяналтын систем байрлал эсвэл хурдны зааврыг хүлээн авах үед жолооч эдгээр зааврын дагуу моторын эргэлтийг хянах болно. Үүний зэрэгцээ кодлогч нь моторын роторын бодит байрлалыг тасралтгүй хэмжиж, энэ мэдээллийг хяналтын системд буцааж өгдөг. Удирдлагын систем нь кодлогчоор тэжээгддэг бодит байрлалын мэдээлэлд үндэслэн PID хяналтын алгоритмаар хөдөлгүүрийн гаралтыг тохируулах бөгөөд ингэснээр бодит байрлал нь хүссэн байрлалдаа аль болох ойр байх болно.

Серво моторын ажиллах зарчим нь бодит байрлалыг тасралтгүй хэмжиж, хүссэн байрлалтай нь харьцуулж, байрлал, хурд, хурдатгалын нарийн хяналтыг бий болгохын тулд хөдөлгүүрийн гаралтыг ялгааны дагуу тохируулдаг хаалттай хэлхээний хяналтын систем гэж ойлгож болно. Энэ нь CNC машин хэрэгсэл, робот, автоматжуулалтын төхөөрөмж болон бусад салбарт өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудад серво моторыг өргөнөөр ашигладаг.