Араатай алхам хөдөлгүүрнь хурд бууруулагчийн түгээмэл төрөл бөгөөд 12V хувилбар нь ялангуяа түгээмэл байдаг. Энэхүү хэлэлцүүлэг нь шаталсан мотор, бууруулагч, шаталсан араа мотор, түүний дотор тэдгээрийн бүтцийг нарийвчлан авч үзэх болно. Stepper мотор нь электрон хэлхээг ашиглан шууд гүйдлийг олон фазын дараалсан удирдлагатай гүйдэл болгон хувиргах замаар ажилладаг мэдрэгч моторын ангилал юм. Энэ процесс нь шаталсан моторыг ажиллуулах боломжийг олгодог. Олон фазын дараалсан хянагчаар ажилладаг драйвер нь шаталсан моторыг цаг хугацааны тэжээлийн эх үүсвэрээр хангадаг.
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн болон шугаман шилжилт хөдөлгөөн болгон хувиргадаг нээлттэй хэлхээтэй хяналтын мотор юм. Орчин үеийн дижитал хяналтын системийн гол идэвхжүүлэгчийн хувьд тэдгээр нь нарийвчлалаараа үнэлэгддэг. Хөдөлгүүрийн хурд ба эцсийн байрлалыг дохионы импульсийн давтамж, тоогоор тодорхойлдог бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд үл хамаарна. Stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авмагц "алхамын өнцөг" гэж нэрлэгддэг тодорхой өнцгөөр эргэлдэж, алхам алхмаар тодорхой алхамаар хөдөлдөг.
Редукторууд нь араа, өт, хосолсон араа-өт дамжуулалтыг бат бөх бүрхүүл дотор нэгтгэдэг бие даасан нэгжүүд юм. Эдгээрийг ихэвчлэн эхний хөдөлж буй эд ангиуд болон машин механизмын хоорондох хурдыг багасгахад ашигладаг. Бууруулагч нь эрчим хүчний эх үүсвэр болон ажлын машин хоорондын хурд ба эргэлтийн дамжуулалтыг уялдуулдаг. -д өргөнөөр ажиллаж байнаорчин үеийн машин механизм, тэдгээр нь ялангуяа шаардлагатай програмуудад илүү таатай байдагбага хурдтай, өндөр эргэлттэй ажиллах. Редуктор нь гаралтын босоо амны том араагаар оролтын босоо амны жижиг араагаар хурдыг бууруулдаг. Хүссэн бууралтын харьцаанд хүрэхийн тулд хэд хэдэн хос араа ашиглаж болох ба дамжуулалтын харьцаа нь оролцож буй араагийн шүдний тооны харьцаагаар тодорхойлогддог. Редукторын тэжээлийн эх үүсвэр нь тогтмол гүйдлийн мотороос гишгүүртэй мотор, цөмгүй мотор эсвэл микро мотор хүртэл байж болох бөгөөд ийм төхөөрөмжийг тогтмол гүйдлийн араа мотор, шаталсан араа мотор, цөмгүй араа мотор эсвэл микро араа мотор гэж нэрлэдэг.
Араатай алхам хөдөлгүүр нь бууруулагч ба моторын угсралт юм. Хөдөлгүүр нь бага эргүүлэх моментоор өндөр хурдтай ажиллах чадвартай бөгөөд хөдөлгөөний мэдэгдэхүйц инерцийг үүсгэдэг боловч бууруулагчийн үүрэг нь энэ хурдыг бууруулж, улмаар эргэлтийг нэмэгдүүлж, шаардлагатай үйл ажиллагааны параметрүүдийг хангахын тулд инерцийг багасгах явдал юм.
Дохио солигдох бүрт мотор нь тогтмол өнцгөөр эргэдэг бөгөөд энэ нь нарийн байрлал шаарддаг нөхцөлд гишгүүрийн моторыг онцгой ач холбогдолтой болгодог. Төсөөлөөд үз дээавтомат машинуудБид хаа сайгүй харж байна: тэд эд зүйлсийн хуваарилалтыг хянахын тулд шаталсан моторыг ашигладаг бөгөөд нэг удаад зөвхөн нэг зүйл унахыг баталгаажуулдаг.
Синбад моторшат араа моторын салбарт арав гаруй жилийн туршлагаараа сайрхаж, үйлчлүүлэгчдэдээ өргөн хүрээний захиалгат моторын прототипийн өгөгдлийг санал болгодог. Цаашилбал, компани нь хэрэглэгчийн шаардлагад бүрэн нийцсэн бичил дамжуулалтын шийдлүүдийг хурдан зохион бүтээхийн тулд тохируулсан бууралтын харьцаатай гаригийн хурдны хайрцгийг эсвэл тохирох кодлогчийг нэгтгэх чадвартай.
Үндсэндээ stepper мотор нь хөдөлгөөний урт, хурдыг хянах боломжийг олгодог. Stepper мотор ба араатай гишгүүрийн моторын ялгаа нь гишгүүрийн тогтмол хурд, цаг баримтлах чадварт оршдог бөгөөд энэ нь үргэлжлэх хугацаа, эргэлтийн хурдыг тохируулах боломжийг олгодог. Эсрэгээр, араатай гишгүүрийн моторын хурд нь бууралтын харьцаагаар тодорхойлогддог, тохируулах боломжгүй бөгөөд угаасаа өндөр хурдтай байдаг. Stepper мотор нь бага эргэлтээр тодорхойлогддог бол араатай мотор нь өндөр эргэлтээр сайрхдаг.
Редактор: Карина
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 19
