Дөрвөн төрөл байдагаж үйлдвэрийн автоматжуулалтын моторачаалал:

1, Тохируулж болох морины хүч ба тогтмол эргүүлэх хүч: Хувьсах морины хүч ба тогтмол эргүүлэх хүчийг конвейер, кран болон арааны шахуурга зэрэг ашигладаг. Эдгээр хэрэглээнд ачаалал тогтмол байдаг тул эргүүлэх хүч тогтмол байдаг. Шаардлагатай морины хүч нь хэрэглээнээс хамааран өөр өөр байж болох тул тогтмол хурдтай хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн моторыг сайн сонголт болгодог.

2, Хувьсах эргүүлэх хүч ба тогтмол морины хүч: Хувьсах эргүүлэх хүч ба тогтмол морины хүчийг ашиглах жишээ бол цаасыг машинд дахин ороох явдал юм. Материалын хурд нь хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь морины хүч өөрчлөгддөггүй гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч ороомгийн диаметр нэмэгдэхийн хэрээр ачаалал өөрчлөгддөг. Жижиг системд энэ нь сайн хэрэглээ юмDC моторуудэсвэл серво мотор. Нөхөн сэргээх хүч нь бас нэг асуудал бөгөөд үйлдвэрлэлийн моторын хэмжээг тодорхойлох эсвэл эрчим хүчний хяналтын аргыг сонгохдоо үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Кодлогч, хаалттай гогцооны удирдлага, бүрэн квадрант хөтлөгчтэй хувьсах гүйдлийн моторууд нь илүү том системүүдэд ашиг тустай байж болох юм.

3, тохируулж болох морины хүч ба эргүүлэх хүч: сэнс, төвөөс зугтах насос болон хутгагч нь хувьсах морины хүч ба эргүүлэх хүчийг шаарддаг. Аж үйлдвэрийн моторын хурд нэмэгдэхийн хэрээр ачааллын гаралт нь шаардлагатай морины хүч ба эргүүлэх хүчтэй хамт нэмэгддэг. Эдгээр төрлийн ачаалал нь моторын үр ашгийн талаарх хэлэлцүүлэг эхэлдэг бөгөөд инвертер нь хувьсах хурдны хөтчүүд (VSD) ашиглан хувьсах гүйдлийн моторыг ачаалдаг.

4, байрлалын хяналт эсвэл эргүүлэх хүчийг хянах: Шугаман хөтлөгч гэх мэт олон байрлалд нарийн хөдөлгөөн шаарддаг хэрэглээ нь нягт байрлал эсвэл эргүүлэх хүчийг хянах шаардлагатай бөгөөд хөдөлгүүрийн зөв байрлалыг баталгаажуулахын тулд ихэвчлэн санал хүсэлт шаарддаг. Серво эсвэл алхамт мотор нь эдгээр хэрэглээнд хамгийн сайн сонголт боловч санал хүсэлттэй тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл кодлогчтой инвертер ачаалалтай хувьсах гүйдлийн моторыг ган эсвэл цаас үйлдвэрлэх шугам болон үүнтэй төстэй хэрэглээнд түгээмэл ашигладаг.

 

Төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн моторын төрлүүд

Хэдийгээр 36-аас дээш төрөл байдаг чAC/DC моторуудАж үйлдвэрийн хэрэглээнд ашиглагддаг. Хэдийгээр олон төрлийн мотор байдаг ч аж үйлдвэрийн хэрэглээнд маш их давхцал байдаг бөгөөд зах зээл нь моторын сонголтыг хялбарчлахыг шаардаж байна. Энэ нь ихэнх хэрэглээнд моторын практик сонголтыг нарийсгадаг. Ихэнх хэрэглээнд тохиромжтой хамгийн түгээмэл зургаан төрлийн мотор нь сойзгүй болон сойзтой тогтмол гүйдлийн мотор, хувьсах гүйдлийн хэрэм тортой болон ороомгийн роторын мотор, серво болон алхамт мотор юм. Эдгээр моторын төрлүүд нь ихэнх хэрэглээнд тохиромжтой бол бусад төрлийг зөвхөн тусгай хэрэглээнд ашигладаг.

 

Гурван үндсэн төрөлаж үйлдвэрийн моторпрограмууд

Аж үйлдвэрийн моторын гурван үндсэн хэрэглээ нь тогтмол хурд, хувьсах хурд, байрлал (эсвэл эргүүлэх хүч)-ийн хяналт юм. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын өөр өөр нөхцөл байдал нь өөр өөр хэрэглээ, асуудлууд, мөн өөрийн гэсэн асуудлын багцыг шаарддаг. Жишээлбэл, хэрэв хамгийн их хурд нь моторын лавлах хурдаас бага бол хурдны хайрцаг шаардлагатай. Энэ нь мөн жижиг моторыг илүү үр ашигтай хурдаар ажиллуулах боломжийг олгодог. Моторын хэмжээг хэрхэн тодорхойлох талаар онлайн орчинд маш их мэдээлэл байдаг ч хэрэглэгчид анхаарах ёстой олон хүчин зүйл байдаг, учир нь анхаарах ёстой олон нарийн ширийн зүйл байдаг. Ачааллын инерци, эргүүлэх хүч, хурдыг тооцоолоход хэрэглэгч ачааны нийт масс ба хэмжээ (радиус), мөн үрэлт, хурдны хайрцгийн алдагдал, машины цикл зэрэг параметрүүдийг ойлгох шаардлагатай. Ачааллын өөрчлөлт, хурдатгал эсвэл удаашралын хурд, хэрэглээний ажлын циклийг мөн анхаарч үзэх хэрэгтэй, эс тэгвээс аж үйлдвэрийн моторууд хэт халж болзошгүй. Хувьсах гүйдлийн индукцийн мотор нь аж үйлдвэрийн эргэлтийн хөдөлгөөний хэрэглээнд түгээмэл сонголт болдог. Моторын төрөл, хэмжээг сонгосны дараа хэрэглэгчид нээлттэй хүрээ, зэвэрдэггүй ган гэр угаах хэрэглээ гэх мэт хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс болон моторын гэрний төрлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Аж үйлдвэрийн моторыг хэрхэн сонгох вэ

Гурван үндсэн асуудалаж үйлдвэрийн моторсонголт

1. Тогтмол хурдтай аппликейшнууд?

Тогтмол хурдтай хэрэглээнд мотор нь ихэвчлэн хурдатгал болон удаашруулалтын налууг бараг харгалзан үздэггүй ижил хурдтайгаар ажилладаг. Энэ төрлийн хэрэглээ нь ихэвчлэн бүрэн шугамын асаах/унтраах удирдлагыг ашиглан ажилладаг. Удирдлагын хэлхээ нь ихэвчлэн контактортой салаалсан хэлхээний гал хамгаалагч, хэт ачаалалтай үйлдвэрлэлийн моторын асаагуур, гарын авлагын моторын хянагч эсвэл зөөлөн асаагуураас бүрдэнэ. Хувьсах гүйдлийн болон тогтмол гүйдлийн мотор хоёулаа тогтмол хурдтай хэрэглээнд тохиромжтой. Тогтмол гүйдлийн моторууд тэг хурдтай үед бүрэн эргүүлэх хүчийг өгдөг бөгөөд том бэхэлгээний суурьтай байдаг. Хувьсах гүйдлийн моторууд нь өндөр чадлын коэффициенттэй бөгөөд бага засвар үйлчилгээ шаарддаг тул сайн сонголт юм. Үүний эсрэгээр, серво эсвэл stepper моторын өндөр гүйцэтгэлийн шинж чанарыг энгийн хэрэглээнд хэт их гэж үзнэ.

2. Хувьсах хурдны апп?

Хувьсах хурдны хэрэглээнд ихэвчлэн авсаархан хурд болон хурдны хэлбэлзэл, түүнчлэн тодорхой хурдатгал болон удаашруулалтын налуу замууд шаардлагатай байдаг. Практик хэрэглээнд сэнс болон төвөөс зугтах насос зэрэг үйлдвэрлэлийн моторын хурдыг бууруулахын тулд ихэвчлэн бүрэн хурдаар ажиллаж, гаралтыг багасгах эсвэл дарахын оронд цахилгаан зарцуулалтыг ачаалалтай тохируулах замаар үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор хийдэг. Эдгээр нь савлах шугам гэх мэт дамжуулах хэрэглээнд анхаарах нь маш чухал юм. Хувьсах гүйдлийн мотор болон VFDS-ийн хослол нь үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд янз бүрийн хувьсах хурдны хэрэглээнд сайн ажилладаг. Тохирох хөтлөгчтэй хувьсах болон тогтмол гүйдлийн моторууд хоёулаа хувьсах хурдны хэрэглээнд сайн ажилладаг. Тогтмол гүйдлийн мотор болон хөтлөгч тохиргоо нь хувьсах хурдны моторын цорын ганц сонголт байсаар ирсэн бөгөөд тэдгээрийн эд ангиудыг боловсруулж, баталсан. Одоо ч гэсэн тогтмол гүйдлийн моторууд нь хувьсах хурд, бутархай морины хүчтэй хэрэглээнд түгээмэл бөгөөд бага хурдтай хэрэглээнд ашигтай байдаг, учир нь тэдгээр нь бага хурдтай үед бүрэн эргүүлэх хүч, янз бүрийн үйлдвэрлэлийн моторын хурдтай үед тогтмол эргүүлэх хүчийг өгч чаддаг. Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдлийн моторын засвар үйлчилгээ нь анхаарах ёстой асуудал юм, учир нь олонх нь сойзоор солигдохыг шаарддаг бөгөөд хөдөлж буй эд ангиудтай харьцсанаас болж элэгддэг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд энэ асуудлыг арилгадаг боловч анхнаасаа илүү үнэтэй бөгөөд үйлдвэрлэлийн моторуудын хүрээ бага байдаг. Хувьсах гүйдлийн индукцийн моторуудад сойзны элэгдэл асуудал биш бол хувьсах давтамжийн хөтлөгч (VFDS) нь сэнс, шахуурга гэх мэт 1 морины хүчнээс дээш хүчин чадалтай хэрэглээнд үр ашгийг нэмэгдүүлэх ашигтай сонголтыг олгодог. Үйлдвэрийн моторыг ажиллуулах хөтчийн төрлийг сонгох нь байрлалын талаарх ойлголтыг нэмэгдүүлж болно. Хэрэв програм шаардлагатай бол моторт кодлогч нэмж болох бөгөөд кодлогчийн санал хүсэлтийг ашиглахын тулд хөтчийг зааж өгч болно. Үүний үр дүнд энэхүү тохиргоо нь серво маягийн хурдыг хангаж чадна.

3. Танд байр сууриа хянах шаардлагатай юу?

Хөдөлгүүр хөдлөх үед байрлалыг байнга шалгаж нягт байрлалын хяналтыг бий болгодог. Шугаман хөтчүүдийг байрлуулах гэх мэт програмууд нь санал хүсэлттэй эсвэл санал хүсэлтгүй stepper мотор эсвэл төрөлхийн санал хүсэлттэй servo моторыг ашиглаж болно. Stepper нь дунд зэргийн хурдтай байрлал руу яг таг шилжиж, дараа нь тэр байрлалаа хадгалдаг. Нээлттэй гогцоотой stepper систем нь зөв хэмжээтэй бол хүчирхэг байрлалын хяналтыг хангадаг. Санал хүсэлт байхгүй үед stepper нь хүчин чадлаасаа хэтэрсэн ачааллын тасалдалтай тулгараагүй л бол яг хэдэн алхамыг хөдөлгөх болно. Хэрэглээний хурд болон динамик нэмэгдэхийн хэрээр нээлттэй гогцооны stepper удирдлага нь системийн шаардлагыг хангахгүй байж магадгүй бөгөөд энэ нь санал хүсэлттэй stepper эсвэл servo моторын систем рүү шинэчлэх шаардлагатай болдог. Хаалттай гогцоотой систем нь нарийвчлалтай, өндөр хурдны хөдөлгөөний профайл болон нарийвчлалтай байрлалын хяналтыг хангадаг. Servo системүүд нь өндөр хурдтай үед stepper-ээс илүү өндөр эргүүлэх хүчийг өгдөг бөгөөд өндөр динамик ачаалал эсвэл нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний програмуудад илүү сайн ажилладаг. Бага байрлалтай хэт ачаалалтай өндөр гүйцэтгэлтэй хөдөлгөөний хувьд туссан ачааллын инерци нь servo моторын инерцитэй аль болох тохирч байх ёстой. Зарим програмуудад 10:1 хүртэлх зөрүү хангалттай боловч 1:1 харьцаатай тохирол нь оновчтой байдаг. Араа багасгах нь инерцийн зөрүүний асуудлыг шийдэх сайн арга юм, учир нь туссан ачааллын инерц нь дамжуулалтын харьцааны квадратаар буурдаг боловч хурдны хайрцгийн инерцийг тооцоололд харгалзан үзэх ёстой.