Цөмгүй мотор: биедээ "авсаархан", гүйцэтгэлээрээ "хүчирхэг", моторын салбарт "титэм сувд"

Чадварлаг гар нь хүн дүрст роботуудын үйлдэл хийх эцсийн хэсэг юм. Эдгээр нь маш чухал бөгөөд төвөгтэй бөгөөд хөдөлгүүрийн өндөр гүйцэтгэлийг шаарддаг. Роботыг ажиллуулах терминалын хэрэгсэл болохын хувьд авхаалжтай гар нь маш чухал юм. Түүний загвар нь хүний ​​гарыг маш их дуурайсан бөгөөд бүтэц нь харьцангуй төвөгтэй юм. Түүнд тулгардаг хамгийн том асуудал бол зай нь маш жижиг, жолоодох эрх чөлөө нь маш өндөр байдаг. Энэ нь өндөр эрчим хүчний нягтрал, жижиг хэмжээтэй, хяналтын өндөр нарийвчлалтай тоноглогдсон байх шаардлагатай. моторын. Цөмгүй мотор нь гар холболтод дасан зохицох чадвар сайтай бөгөөд Тесла Оптимус үүнийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон сонгосон.Цөмгүй моторуудэрчим хүчний өндөр нягтрал, эрчим хүч хувиргах өндөр үр ашигтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, жигд ажиллах зэрэг шинж чанаруудтай бөгөөд уян хатан гаруудын хэрэгцээнд маш сайн зохицсон байдаг. Тесла роботын "Ухаантай гар" нь илүү сонгодог зургаан моторт жолоодлогын аргыг ашигладаг. Хүний гар шиг 5 хуруугаа ашигладаг бөгөөд 11 градусын эрх чөлөөтэй. Эрхий хуруу нь хоёр мотор ашиглан гулзайлгах, хажуу тийшээ эргэлдэх, нөгөө дөрвөн хуруу нь тус бүр нэг мотороор хөдөлдөг. . Мотор нь хөлний шугаман сервотой ижил зорилгоор өт хөтчийн механизмыг ашигладаг бөгөөд эрчим хүчний зарцуулалтыг багасгахын тулд өөрөө өөрийгөө түгжих механизмыг ашигладаг. Үзэсгэлэнтэй дүр төрх, дасан зохицох чадвартай болгохын тулд хуруунууд нь 20 фунт (9 кг) ачааг даах чадвартай, дасан зохицох чадвартай (янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектыг барьж чаддаг) кабель дамжуулах механизмыг ашигладаг. цэцэг зөөх, услах зэрэг.