Цөмгүй мотор: их бие нь "авсаархан", гүйцэтгэл нь "хүчтэй", моторын салбарт "титэм сувдан"

Хүн дүрст роботуудын үйлдэл хийх эцсийн хэсэг нь авхаалж самбаатай гар юм. Эдгээр нь маш чухал бөгөөд нарийн төвөгтэй бөгөөд өндөр моторын гүйцэтгэл шаарддаг. Роботын ажиллагааны эцсийн хэрэгсэл болох авхаалж самбаатай гар нь маш чухал юм. Түүний загвар нь хүний ​​гарыг маш их дуурайдаг бөгөөд бүтэц нь харьцангуй нарийн төвөгтэй байдаг. Үүний тулгарч буй хамгийн том асуудал бол зай нь маш бага бөгөөд жолоодох эрх чөлөө нь маш өндөр байдаг. Үүнийг өндөр чадлын нягтрал, жижиг хэмжээ, өндөр хяналтын нарийвчлалтайгаар тоноглох шаардлагатай. Хөдөлгүүрийн цөмгүй мотор нь авхаалж самбаатай гарны холболтод өндөр дасан зохицох чадвартай бөгөөд Tesla Optimus үүнийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон сонгосон.Цөмгүй моторөндөр чадлын нягтрал, өндөр энерги хувиргах үр ашиг, хурдан хариу үйлдэл, жигд ажиллагаа зэрэг шинж чанаруудтай бөгөөд авхаалжтай гарны хэрэгцээнд маш сайн зохицсон. Тесла роботын "Ааваатай гар" нь илүү сонгодог зургаан мотортой жолоодох аргыг ашигладаг. Энэ нь хүний ​​гар шиг 5 хуруу ашигладаг бөгөөд 11 градусын чөлөөтэй. Эрхий хуруу нь нугалах, хажуу тийш эргэхийг жолоодохын тулд хос мотор ашигладаг бөгөөд бусад дөрвөн хурууг тус бүр нэг мотороор удирддаг. . Мотор нь хөлний шугаман сервотой ижил зорилгоор өт хөтлөх механизмыг ашигладаг бөгөөд эрчим хүчний хэрэглээг багасгахын тулд өөрөө түгжих механизмыг ашигладаг. Үзэсгэлэнтэй төрх, дасан зохицох чадварыг эрэлхийлэхийн тулд хуруунууд нь 20 фунт (9кг) ачааг даах чадвартай, дасан зохицох атгах (янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектуудыг барьж чаддаг), цэцэг зөөх, услах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг кабелийн дамжуулах механизмыг ашигладаг.